Водонепроницаемый датчик расстояния JSN-SR04T, аналога более известного HC-SR04, применяется как в Arduino, так и в остальных самоделках. Имеет питание 5В, и 2 управляющих контакта Trigger и Echo, подав на Trigger высокий уровень, на Echo мы получаем время, за которое ультразвуковой сигнал, отразившись от препятствия возвращается обратно в приёмник, так можно посчитать расстояния до препятствия. В датчике HC-SR04 излучатель и приёмник разнесены, в нашем случае используется универсальный датчик, применяемый в автомобильных парктрониках.

• Рабочее напряжение: DC 5В
• Ток ожидания: 5мА
• Рабочий ток: 30мА
• Акустическая частота излучения: 40 кГц
• Максимальное расстояние: 5м
• Минимальное расстояние: 25см
• Размер: 41 х 28,5 мм
• Точность: около 5мм
• Угол обзора: <50°
• Рабочая температура: -10 ~ 70 °C